Portaalijyrsinkone on eräänlainen CNC-työstökone, joka on sijoitettu kolmen-akselin suorakulmaiseen koordinaattijärjestelmään. Se koostuu pääasiassa alustasta, poikkipalkista, portaalista, työpöydästä ja karalaatikosta. Se käyttää CNC-järjestelmää ohjaamaan työpöydän liikettä kaikkiin suuntiin ja suorittaa koneistustoimenpiteitä, kuten karalaatikon läpi leikkaamisen.
Portaalijyrsinkoneen toimintaperiaate on seuraava: Työstöohjelma kirjoitetaan työstökoneessa käytetyn CNC-järjestelmän mukaan, jonka jälkeen sähköiset ohjaussignaalit koordinoivat työstökoneen eri komponenttien liikettä työkappaleen työstön loppuunsaattamiseksi.