Varhaisin jyrsinkone oli vaakasuuntainen jyrsinkone, jonka amerikkalainen E. Whitney keksi vuonna 1818. Kierreporien kierreurien jyrsimiseksi amerikkalainen JR Brown loi ensimmäisen yleisjyrsinkoneen vuonna 1862, portaalijyrsinkoneen prototyypin. Pukkijyrsinkoneet ilmestyivät noin vuonna 1884. Puoli-automaattiset jyrsinkoneet syntyivät 1920-luvulla, ja työpöytä käytti pysäyttimiä vaihtaakseen automaattisesti "syöttö-nopeaan{10}}syöttöön".
Vuoden 1950 jälkeen jyrsinkoneet kehittyivät nopeasti ohjausjärjestelmien suhteen. Digitaalisen ohjauksen soveltaminen paransi huomattavasti jyrsinkoneiden automaatiotasoa. Varsinkin 1970-luvun jälkeen mikroprosessori{4}}pohjaisia digitaalisia ohjausjärjestelmiä ja automaattisia työkalunvaihtajia sovellettiin jyrsinkoneisiin, mikä laajensi työstöaluetta ja paransi koneistuksen tarkkuutta ja tehokkuutta.
Mekanisoinnin jatkuvan tehostumisen myötä CNC-ohjelmointia alettiin käyttää laajalti työstökoneissa, mikä vapautti huomattavasti työvoimaa. Ohjelmoidut CNC{1}}jyrsinkoneet korvaavat vähitellen manuaalisen käytön. Työntekijöitä koskevat vaatimukset kohoavat entisestään, mutta myös tehokkuus kasvaa.
